机器人使核设施退役更加智能化

英国Magnox核退役公司首次将激光切割蛇臂机器人LaserSnake应用在英国温弗里斯（Winfrith）冗余的Dragon反应堆强放射性堆芯。LaserSnake是一种远程控制长距离蛇臂机器人，配备有激光切割光学器械，是英国核退役管理局资助下由OC Robotics和TWI公司研发的。用于拆除多塞特郡核电退役场址Winfrith反应堆中直径40 cm的吹扫气预冷器容器（PGPC）。容器一端连接到外有混凝土屏蔽的高辐射区的反应堆芯，另一端延伸到混凝土屏蔽外侧。PGPC管网密集，布局复杂，难以靠近。将LaserSnake通过反应堆芯外围3m厚混凝土屏蔽中狭窄的孔道插入到堆芯，用不到三小时切割掉PGPC。

LaserSnake曾在坎布里亚郡Sellafield场址上使用过。

Magnox高级项目经理说：“这是激光切割技术首次直接应用于核反应堆芯，LaserSnae在反应堆堆芯上进行‘锁眼式外科手术作业”。这种工作可以在基于现有的反应堆辐射屏蔽条件下进行。

同时，英国林肯大学的一个计算机科学团队创造了机器学习算法，用以增加机器人在核科学技术几个关键领域的能力，包括用机器人进行废物搬运，实施退役和场址监测等。机器学习是AI系统的一种应用，可以收集数据，形成自动决策，根据经验而不用编程进行改进。林肯团队将创造可用于视觉引导的机器人抓取、操作和切割、可移动机器人导航、室外制图和导航的算法。目的是建立各种可利用机器人学习适应核设施场区，包括辐射污染位置的特有条件的各种系统。

LaserSnake在Sellafield场址上的使用

LaserSnake在Dragon反应堆的操作（图片来自NDA）

LaserSnake及其外壳提升到Dragon反应堆位置

http://www.world-nuclear-news.org/WR-Robots-get-smarter-to-help-with-decommissioning-0405184.html

https://www.gov.uk/government/news/snake-slithers-through-to-tackle-dragon